İlk insanlar, Kuzey Kutbu yakınında yaşayan Inuit halkı da dahil olmak üzere, sıcak tutan giysiler ve uyku matları yapmak için hayvan kürkü kullandılar. 19. yüzyılın başlarında kaşifler ve dağcılar farklı uyku tulumu sistemlerini denemeye başladılar. İlk uyku tulumları mükemmel yalıtımıyla bilinen deve tüyüyle dolduruluyordu. Daha sonra içi boş kauçuk hava yatakları icat edildi ve 1820'lerde Dünya'nın kutuplarını keşfetmek için kullanıldı. 1861'de Francis Fox Tuckett, Alp uyku tulumunun ilk prototipini test etti. 1860'ların -ortalarına gelindiğinde, ısı yalıtımı olarak yere yakın içi boş bir kauçuk kaplamayla zarf tarzı uyku battaniyesi tasarımı mükemmele yaklaşıyordu.
Mükemmel ısı yalıtım özellikleri nedeniyle kuş tüyü, 19. yüzyılın başlarında yatak dolgusu olarak yaygın şekilde kullanıldı. İngiltere'de Viktorya döneminde kadınlar ısınmak için eteklerinin içini bile kuş tüyüyle doldururlardı. Ancak kuş tüyünün işlenmesi ve kullanımı ancak 19. yüzyılın ortalarında gelişmeye başladı. Kayıtlara geçen en eski kuş tüyü uyku tulumu, 1892'de İngiliz Alfred Mummery keşif gezisinde kullanıldı; Alpine Club'ın uyku tulumu prototipinden geliştirildi ve bir İngiliz mobilya şirketi tarafından üretildi. Bu gerçek anlamda ticari bir uyku tulumu üretimi değildi.
1890 yılında Norveçli Ajungilak şirketi, o zamanlar içi kapok çiçekleriyle dolu olan uyku tulumlarının ticari üretimine başladı. 19. yüzyıla kadar uyku tulumları özel ürünlerdi ancak dış mekan ekipmanlarına yönelik artan pazar talebi nedeniyle daha fazla şirket bunları tasarlamaya ve üretmeye başladı. Himalaya keşiflerinin ve dağcılığın yükselişine dayanarak uyku tulumlarının tasarımı ve üretimi 19. yüzyılda gelişmeye ve gelişmeye devam etti.
Bu dönemde, vücudu sıkıca sarabilen mumya-tarzı uyku tulumunun ortaya çıkışı görüldü. Hatta İngiliz dağcılar bu tür bir uyku tulumunu kullanarak Everest Dağı'nın zirvesine başarıyla tırmandılar. Sanayi Devrimi'nin ardından imalat ve kimya endüstrilerinin gelişmesi, sentetik elyafların seri üretimine yol açtı. Mükemmel ısı tutma özellikleri nedeniyle sentetik elyaflar uyku tulumu üretiminde yaygın olarak kullanıldı.
